In un pentolino sciogliete a fiamma dolce il latte condensato con il cioccolato fatto a pezzetti. Amalgamateli delicatamente e spegnete la fiamma quando il composto inizierà a staccarsi dalla pentola senza difficoltà. Versate il tutto in un piatto e fatelo raffreddare prima a temperatura ambiente e successivamente in frigorifero per almeno un’ora. Una volta che avrete estratto dal frigo il vostro composto, prendetene delle piccole quantità e formate delle palline con le mani. Se avete difficoltà nel modellare i vostri brigadeiro, potete aiutarvi ungendo leggermente le mani di burro. Cospargete infine le vostre palline con le codette di zucchero e adagiateli, uno per uno, in pirottini di carta. Vi consiglio di conservarli in frigo fino al momento della consumazione.